30/11/2009 - Interface Kit tête

Cela faisait un petit moment que certains d'entre vous le réclamez. Voici donc un cadeau de Noël en avance.

Afin de démarrer la mutualisation de certains développements, nous avons décidé de réaliser une librairie afin de mutualiser les développements et pour permettre à certains de débuter en programmation orientée robotique, le tout en C#.

Dans cette version, vous trouverez une interface simple adaptée au kit de tête et permettant :

- la connexion via port COM à la carte MuIn,
- l'envoi de commande d'action aux servomoteurs,
- la capture de flux video des webcam,
- le reconnaissance de visage et la reconnaissance de mouvements via la librairie EmguCV (version .NET de la librairie OpenCV)

Vous trouverez à disposition dans la rubrique Téléchargement l'exécutable de l'interface (CBN_SDK.zip).

Les sources sont également disponible dans la rubrique Téléchargement/Développement/Codes source (CBN_UI_src.zip).

N'hésitez pas à tester l'interface et plus encore la librairie dans vos développements. Votre retour et nos développements permettront de l'enrichir et  profiter à tous.

A bientôt et amusez vous bien avec vos kits !

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24/11/2009 - Télé phase 2

Mes chers amis,

je vous faisais part il y a quelques jours du fait que Cybrina venait d'effectuer une apparition, certes fort agréable, mais bien maladroite dans un reportage télévisé.

Or comme l'évoque le titre, si c'était bien la première fois que la belle passait à la télévision, nous sommes en mesure de vous affirmer aujourd'hui que ce n'est pas la dernière.

En effet, hier soir, Miguil, Ricky et moi (Jpeg et Pascal n'ayant pas pu venir au dernier moment), nous sommes rendus dans les locaux de la chaine « Nolife », disponible sur les "Box". Déjà, le fait que Cybrina soit invitée à intervenir sur un plateau télévisé serait étonnant… Non ?

Alors qu’allez-vous penser du fait que Cybrina n'était pas une invitée sur un plateau mais bien LA présentatrice de l'émission.

Reprenons les choses par le début... Hier soir donc, nous nous sommes rendus dans les locaux de Nolife, dans le plus grand secret, vers 19h pour enregistrer l’émission 101% qui sera diffusée le Vendredi 4 décembre à 19h, 22h et 1h du matin puis à plusieurs reprises dans les jours suivants. 5 heures d’enregistrement et un incendie plus tard  (un des moteurs de la belle a cramé sous l’effet de la chaleur et de l’effort = grosse fumée), les précieuses séquences étaient dans la boite.
Beaucoup de travail mais nous pensons que le résultat en vallait vraiment la peine. Il est dommage que ledit moteur ait cramé (celui qui lui permet de lever son bras droit)  avant les enregistrements finaux car pendant les répétitions, les cinématiques étaient bien sympas. Les plus avertis d’entre vous repèreront durant l’émission ce petit « problème »
 

Nous vous invitons donc à regarder l’édition du 4 décembre de la chaine Nolife qui sera présentée par notre ambassadrice avec sa voix toute robotique et son moteur « fondu ».
 

Par ailleurs, s’il est utile de le préciser, sachez que la chaine Nolife est en difficulté. Il leur manque quelques abonnés sur leur web-tv pour qu’elle puisse subsister et ainsi continuer à communiquer sur les initiatives technologiques amateurs, novatrices ou même simplement ludiques. Si vous trouvez, comme nous, que cette chaine ne doit pas disparaitre, il n’est pas encore trop tard pour la soutenir en s’abonnant. Toutes les modalités sont disponibles sur leur site web.
 

Quoiqu’il en soit, nous tenons à les remercier pour leur accueil, pour leur patience durant les phases de programmation de la belle, et pour leur inquiétude lorsqu’elle s’est mise à fumer comme un diesel de 20 ans d’âge ;)
 

Vous verrez, je pense que l’émission sera amusante ;)
 

VOIR TOUTES LES PHOTOS


comme toute présentatrice, scéance maquillage avant le tournage

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Puis scéance breiffing pour étudier les sujets à l'ordre du jour

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Puis répétitions "Bonjour à vous chers téléspectateurs..."


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Cybrina sur le fond blanc de la télé pour incruster les images de fond !
Qui l'aurait crut il y a 6 mois de cela ???

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L'équipe qui nous a acceuillie était trés sympa et compréhensive.

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20/11/2009 - La télé en parle

Cybrina a la bougeote !

Hier, deux de nos membres se sont rendu dans le Nord pas-de-calais pour une conférence de presse sur les nouvelles technologies. EasyRobotics, invité pour l'occasion, a proposé à l'association Caliban de se joindre à lui pour exposer Cybrina. Nous lui avons donc pretté le bébé car c'est un peu aussi le sien (cette entreprise usine nos pièces).

N'ayant pas put etre présent personellement, je ne peux pas tout vous raconter en détail mais il semblerait que Cybrina ait rencontrée un certain succés.

Au point que la télé est venue la filmer dans un reportage, bref, mais bien sympathique.


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18/11/2009 - Planète Robots

Ca y'est !!!

La chose ayant été rendue officielle sur certains sites, nous pouvons donc enfin en parler. En effet, nous le savions depuis déjà un certain temps mais pour ne pas contrarier la mise en place de ce superbe projet, nous avons gardé le silence.

En effet, c'est le 24 Novembre que notre amis Screetch (et ses acolytes) vont lancer, en plus de leur site d'information Robot-Impact et le la boutique en ligne Robootic, le premier magasine exclusivement consacré à la robotique : Planète Robots

Une initiative de sa part que nous saluons et ne pouvons que soutenir car, sans aucun doute, ce magasine papier, premier du genre, est appelé à devenir le ciment unissant les passionnés, quel que soit leur "sphère" robotique.

Pour avoir vu la maquette du bestiau, je peux vous assurer que c'est une trés jolie réalisation et je vais faire le pied de gru le Mardi 24 novembre chez mon libraire pour en acheter quelques exemplaires.

Au programme, vous trouverez un superbe dossier sur l'essai de 30 robots (de 20 à 5000 Euros) à offrir (ou s'offrir) pour Noël mais aussi des interviews, des essais comparatifs... Bref tout ce que doit être un vrai magasine sur les robots.. Et pi normallement, si tout se passe bien, vous aurez peut être la chance de croiser Cybrina dedans ;)

Souhaitons donc longue vie à ce nouveau magasine auquel je vais m'empresser de m'abonner !
                                                                                     
sommaire :

Les robots à la maison

Ma maison est intelligente

Les Jouets robots / 30 Robots pour Noël de 20 à 5 000€

La technologie dans l’automobile

® Créer le besoin dans son quotidien

Les robots experts

Les robots dans la médecine

Ils débarquent bientôt

® Informer : Les robots sont déjà largement utilisés dans certains domaines comme l’industrie et de plus en plus dans la médecine.

Design du futur

Gadgets robotiques/NTIC

Culture

® Divertir et élargir le thème des robots à tout ce qui peut s’y rapporter de près ou de loin.

Les dossiers du mois

Testés pour vous : Science-fiction, livres, films, jeux vidéo                                                                          

Couverture du magazine Planète Robots


























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13/11/2009 - 4 Jours !!!

VOIR TOUTES LES PHOTOS

C'est le temps qu'il m'aura fallut pour retrouver suffisement d'énergie afin de trouver la volonté de vous raconter notre périple au Salon de l'Alchimie !!!!

     Car mes amis, c'est que cette aventure à été drôlement épuisante. mais laisser moi vous conter tout cela ;)

Jeudi 5 Novembre... journée noire au travail ! Réunion, programmes, projets et tutti quanti, je quitte le boulot sur les chapeaux de roue ne sachant où je vais trouver la force nécessaire pour allez jusque dans la drôme avec un robot qui, pour ne rien arranger, a des ratés. En effet, le week end précédent ce salon (je suis intelligent hein ?), j'ai entièrement démonté Cybrina pour entièrement la reconstruire d'une façon plus propre. de fait, des bidules ne s'ajustent pas forcément à la perfection dans les machins, les cables ne cablisent pas au top et les programmes ne savent plus comment piloter correctement les moteurs... bref, on réglera tout ça sur place et advienne que pourra !

19h, je suis chez moi et prépare mes affaires. Philopat m'amène, aprés 3 heures d'embouteillage, Calbinouille (la mascotte des salons) et je suis sur le pied de guerre avec, déjà, une grosse envie de dodo... mais c'est pas grave, les autres doivent arriver vers 19h30 pour qu'on prenne la route.

Ricky arrive chez moi vers 20h30 suivit dans la foulée de Jpeg... normal quoi :D Bref, le temps qu'on charge, on est dans la voiture a 21h passée. On passe chercher Miguil (et Cabana) chez lui de sorte qu'a 22h, on n'est pas encore sorti de Paris :/

Le week end commence bien...

On roule, on roule, on roule... A 23h, on est à plus de 100km de Paris et on décide de s'arréter manger avant que les resto routes ne ferment... Le rosé était frais et bon ! A 1h30 du matin on reprend la route : On est a 150 bornes de Paris et nous devons aller a Valence ! C'est moche.

Jpeg affirme qu'on ira jusqu'au but coute que coute... Mais, a 100 bornes de Valence (5h du mat) nous sommes tous à l'état de loque et nous tombons sur un hôtel d'autoroute qui accepte de nous passer une chambre pour 2 ou 3 heures.

5h30... On s'endort, que c'est bon !!! 8h30 on se lève ! Ouille ouille ouille... Les yeux piquent et là, on comprend vraiment ce qu'avoir le réveil difficile signifie. un café laxatif et 2 jus d'oranges dilluants pour peinture plus tard, nous reprenons la route.

10h du matin, l'alchimie est en vue. la ville est sympa et la salle d'exposition prometteuse. Y'a déjà toute une bande de gros dingos en train de bricoler des ordinateurs et nous ne mettons guères de temps à trouver notre stand. On s'installe. A 12h le Vendredi, nous étions fin prêt a ceci prét qu'aucun de nos robots n'étaient en état de fonctionner. Qu'importe, c'est l'heure du repas : carrottes rapés (beurk) et gros rouge qui tâche ! Ce n'est pas trés bon mais l'ambiance parmis les exposants en train de manger est excellente, donc on passe un bon moment.

L'aprés midi est assez molle même si il y a quelques moments de speed quand des badots viennent nous voir sur le stand pour nous poser des questions sur nos robots. On voudrait bien leur sortir le grand jeu mais, non dy you, y'a rien qui marche et on turbine à faire gesticuler nos bébés. Bref, nous n'avons pas beaucoup de temps de cerveau à consacrer aux badots et nous nous en excusons encore. Nos robots ne fonctionnaient pas et il fallait solutionner ça au plus vite...

Vendredi soir, un compromis est trouvé. Cybrina fonctionouille même si elle est très loins d'être à son top. Qu'importe, elle gesticule ce qui n'était pas gagné. On fera donc le salon avec des robots tout pourri mais au moins ils bougent (qui l'aurait cru) !

19h, l'heure de l'apéro et de la résignation à assurer une prestation trés moyenne... Boarf, on est trop fatigué pour aller chercher mieux... Repas avec les exposants (carrottes rapés et gros rouge qui tâche, beuuuuuuuuuurk) mais on rigole bien donc le repas est cool.

Le soir, on essaye malgrè tout d'améliorer le fonctionnement de nos robots mais y'a trop de travail. il faut se résoudre à abandonner même si on ressent un petit sentiment de victoire du fait que, demain, certains "trucs" fonctionneront. Car à présent, il est 2h du matin et on a envie de faire un gros dodo (en 48h on a dormi juste 3h...). mais les néons de la salle n'ont guère vu leur intensité baissser et la techno 8 bits résonne toujours à fond. Ok les gars, on va se mater le documentaire "Zeitgeist" qui dénonce la pensée globale. Jpeg, au bord de l'évanouissement, nous tire sa révérence et va dormir dans sa Clio (Ok c'est la sienne mais c'est pas une raison pour la squatter). 4h30 du matin. le son et la luminosité ambiante ont baissé... En plus de ça, "Zeitgeist" vient de se terminer. On a passé un sacré bon moment à le regarder (aussi grâce à l'écran géant que Wany-robotics nous a pretté) mais là il est vraiment temps de dormir... Avec Ricky et Miguil, on se regarde et on se résigne à se coucher à même le sol, dans le sol.

Et bien, croyez le ou non, même dans un sac de couchage avec 2 jours de sommeil de retard, sur du carrelage avec un néon en plein dans la tronche, c'est pas facile de dormir, autant à cause du froid que de la luminosité. Qu'importe, Morphée me fait de l'oeil...


9h, je vois Miguil qui me regarde et me supplie de lui fournir une raison de se lever... C'est partie pour une journée de folie : YOUPIIIIIIIIIIIiiiiiiiiiii-i-i-i-i-i-i... Arf, ce n'est pas facile quand même, mais quand on aime les robots, on ne les compte pas. Direction la douche (5 bon dégrés) puis le petit déj (tiens, y'a pas de carottes rapées ???).

10h, on est bloc et une masse de badots commence à envahir le salon. Cybrina et Cabana en mode "power" et les gens les observent. ils sont sceptiques mais interressés. Les "bella" n'ont pas du tout, mais alors pas du tout, le niveau de Performance des précédents salons (Rare&Insolites & japan-Expo) mais on ne s'attarde pas à expliquer le pourquoi du comment. Ca n'est pas interressant... Bref, malgrè tout, elles séduisent certains passants et vue le "bricolage" qui leur permet de fonctionner, on est satisfait...

Midi... l'heure des carottes rapées et du gros rouge qui tache (beurk). Comme d'hab, on rigole bien avec les autres exposants...

"Merde, il est 13h30 ! Miguil, c'est bien à 15h qu'on donne une conférence ?" Miguil me regarde décomposé et me dit doucement "oui je crois".

Aprés avoir vérifié auprès des organisateurs, c'est effectivement le cas. Je sors mon plus beau powerpoint et commence à préparer la conf'. je suis serein car je sais (d'expérience) que les moments où je parle le mieux d'IA sont ceux où j'ai peu ou pas préparé les choses car c'est alors la passion qui s'exprime.

Je reprend donc un de mes support de conf quelconque (conf des savants collèges) et la relie. "Ok, chui au taquet"... Direction la salle de conf...

L'heure fatidique sonne et 2 pékins et un tondu se pointent dans la salle (arf). J'attend un peu avant d'entamer en me disant qu'un quatrième spectateur s'était peut etre perdu. Mais là, sans comprendre comment, une vague arrive dans la salle qui en quelque minutes est pleine à craquer. 2 explications : Soit les informaticiens sont des gens peu regardant sur les horaires, soit les organisateurs ont suppliés certains exposants de venir assister à une conférence au nom rébarbatteur de "La cognition artificielle". personnellement, j'optais plus volontier pour la seconde explication car le public semblait, généralement, plus avide de robots ludiques plutôt que de plateforme de recherches.

Ainsi donc, j'entame malgrès tout une conférence avec une salle bondée... Ca ne faisait pas 3 minutes que j'expliquais l'histoire, le fonctionnement et l'avenir des IA que les questions ont commencé à fuser. "Merde alors, ça les interresse !". En fait, l'exposé a tourné au débat et j'ai été surpris par la passion que nombre d'alchimistes dégageait. De fait nous avons largement débordé au point que les organisateurs sont venus me voir pour que la conférence trouve une fin, sinon nous y serions encore :P

Nous avons été applaudi par le public et j'ai été impressionné par le nombre de personnes qui sont venus nous voir, à la suite de cela, sur notre stand, pour continuer les explications et le débat. D'ailleurs, cette continuation sur notre stand nous a emmené jusqu'au repas du soir.

Là, je me suis tourné gravement vers Miguil, Jpeg et Ricky je leur ait dit : "Les carottes rapées et le gros rouge qui tache, hors de question pour moi ce soir". C'est sans peine que nous embarquons avec nous le gars (franchement super sympa) de chez Wany-Robotics pour aller déguster une Pizza-Rosé (les gens d'Aldébaran-Robotics -Bêtatesteurs- ayant décliné l'invitation car ils devaient malheureusement repartir suite à un problème logistique). Grosse soirée bien marrante où on cause de robot avec le gars de chez Wany et qui nous a franchement donné envie d'avoir chez nous un de leurs bestiaux (qui doit représenter 10 ans de budget de l'assoc...).

On revient au salon aux alentours de minuit un peu pompette et, comme les néons sont en mode plein phare et la techno, à fond la caisse, on décide de regarder "Zeitgeist 2" sur l'écran géant que Wany a bien voulu nous préter à nouveau. Là, malgrès le fait que le documentaire soit passionant, on s'endort tous devant. Mais Miguil et moi on se réveille et on voit que Ricky est dans un état proche du coma !

Et sans comprendre comment, on a commencé à lui mettre tout un tas de robot sur la tête :P Screetch, du site Robot-Impact et de la boutique Robootic se marre et commence à délirer avec nous. Il vide son stand de ses robots et nous nous prettons à une scéance shooting pour l'élection de Mister Calib 2010. Franchement, nous nous sommes beaucoup amusés et nous avons retardé Screetch et ses 2 collègues dans la préparation de la surprise qui vous attend pour le 24 Novembre :P

5h du matin... dodo, dodo, dodo... oui, on dodotte, enfin !

Comme la veille, la nuit est courte et on se lève vers 9h. Douche, petit dej (sans carottes rapées) et hop, c'est partie pour la dernière ligne droite. La matinée passe à-la-cool mais on a l'air de zombie et en plus, même si on est douché, on pue (pourquoi, on est lavé ???). On discute avec des badots mais la fatigue est telle que la volonté n'y est plus vraiment. On fait quand même notre job mais à midi, on ne résiste pas à l'appel de la raclette-vin blanc offerte super généreusement par un des exposants-organisateur. Arf... Il est déjà 13h et on est de corvée de carottes rapées et de gros rouge qui tache... 14h, Jpeg commence à vouloir remballer car on a de la route et tous lui donne raison. On commence à remballer et aprés des adieux larmoyant avec tous le monde, à 15H30, on prend la route.

On arrivera sur Paris vers 22h avec moins de 9h de sommeil en 72h... 4 jours pour m'en remettre que je vous dit !!!

Quoiqu'il en soit, nous avons passé un merveilleux moment, étrange certes, mais vraiment hyper sympa. Ce n'était pas Japan-Expo, ce n'était pas Donzy... C'était autre chose, aussi sympa mais différent. Sans doute le fait que notre prestation soit moyenne a été frustrant. De fait, nous avons sans doute moins ressenti l'intensité "robotique"  mais je peux vous assurer que c'était une trés belle aventure et que tout le monde là bas a été très acceuillant. Nous avons passé un trés bon week end que nous ne sommes pas pret d'oublier :P


Dans un registre complètement à part, sachez que nous n'oublions pas le compte rendu de notre rencontre avec JC-Baillie mais comme il s'agissait de sujets complexes, il n'est pas évident de rédiger quelque chose de "correct".

Enfin, Quelque chose se prépare avec Cybrina... Ce n'est pas encore certain mais je ne résiste pas à vous donner un indice :

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08/11/2009 - Election Mister Calib' 2010

Oui Public,

c'est à l'issue d'une journée épuisante que notre association a organisée un grand défilé afin d'élire Mister Calib pour la saison 2010.
Naturellement, un de nos membres s'est porté (in)volontaire pour briguer le titre tant convoité.

Cette élection, de renomée inconnue a pour objectif de mettre en avant LE roboticien en sciences cognitive dans toute sa splendeur.
Le thème de cette année était "la plaisir du devoir accompli".

Nous invitons donc nos internautes à élire le Mister Calib de l'année à venir (Dans notre grand sondage juste a droite de cet article) !

Les nominés est disponible à l'url : Liste des nominés à l'élection Mister Calib 2010

Bon vote a tous et n'oubliez pas, choisissez en âme et concience ! Le Mister qui sera élu "Mister Calib 2010" recevra une superbe canette de bière ! ce titre est donc trés important...

Ricky, Désolé :P

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06/11/2009 - En direct de Tain l'Hermitage

Montée en régime, poussée d’adrénaline, c’est enfin les 3 jours attendus. L’Alchimie. On y est. Tain l’Hermitage dans la Drôme. Je sais pas pourquoi je focalisais sur l’Hérault ! 

Bref, heureusement Jpeg était aux commandes. 22h, après avoir chargé, façon Le Mans, la Clio, on a enchaînépour 7h de route dans la bonne humeur avec petite pause à l’hôtel. Avec tout de même 3h de répit histoire de dormir un peu et de prendre une dernière douche ! Après quelques croissants et beaucoup de café pour Fabien et Ricky, Jpeg a assuré à nouveau en nous emmenant à bon port. On aurait pu venir en train ! L’espace Rochegude où se tient l’événement est juste en face de la gare. Autant pour le confort. En tout cas, niveau indication c’était au poil. La surprise Dès l’arrivée, on avait compris le ton de la journée. Un salon comme on les aime. A l’ancienne. Avec des passionnés qui tripent devant leur bécane. Il nous a fallu quelques heures pour tout installer et faire les derniers réglages. Cabana a une nouvelle vue (et bientôt une main). Cybrina a profité d’une petite révision et possède désormais une structure plus optimisée, des épaules moins larges et un emplacement pour embarquer un portable. Elle a de la gueule ! Nous voilà maintenant, et il est bien tard, en direct de Tain de l’Hermitage, où nous sommes installés section robotique juste à côté de notre ami screecth de Robot Impact qui, on attend ça avec impatience, nous prépare une belle surprise pour fin novembre. Et Aldébaran Robotics qui a assuré le show d’après midi avec un Nao académique. C’était propre mais on est resté sur notre faim. Bon, en même temps, comme eux on se réserve pour demain. L’ouverture au public… ^^ Nous avons été rejoins plus tard par Wany robotics avec des robots pour l’enseignement et la recherche qui, malgré le design industriel, intrigue et suscite l’intérêt.

Vous voulez que je vous dise !On a là une belle troupe de roboticiens face aux puristes et amoureux d’Amiga et d’OS ultra optimisé. Ils sont au moins aussi dingos que nous ! Ce soir, on la joue intime, entre exposants. Ça joue. Ça discute. Ça bricole. Beaucoup. Beaucoup de nouvelles têtes et quelques vieux brisquards. En direct donc de l’Alchimie pour être avec nous, en quelques images...


video live sur le site de l'Alchimie


Nous, on va se mater un zeigeist dans nos duvets… On est parti pour 48 heures non-stop entre exposants…

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05/11/2009 - Road to Alchimie 2k9

Mes chers amis,

4 de vos fidèles serviteurs prennent la route ce soir direction Tain L'Hermitage afin d'être présent dés demain matin au salon de l'informatique alternative.

Miguil, Ricky, Jpeg et moi partons d'ici 2 ou 3 heures pour un périple  de plusieurs heures (Paris-Valence c'est pas anodin). 4 grands gaillards en Clio accompagnés de Caliban, Cybrina, Cabana et CyberOne + les outils + les affaires + les PC et les duvets, voilà ce qui s'appelle "voyager léger" Tongue out

Ayant apprit qu'il y a de forte chances pour que nous puissions disposer d'une connexion internet sur place, nous essayerons de vous tenir informé du déroullement du salon avec, pourquoi pas, si Miguil arrive a le mettre en place (et que les organisateurs sont OK - on pense a la bande passante), un live streaming vidéo depuis notre stand. Ca pourrait être amusant ;)

Bref, ce soir on roule, on roule et on roule puis, quand on aura faim, on s'arrétera au premier resto-route venu et irons faire un petit dodo au premier Formule-1 venu. On terminera le chemin demain matin au levé du soleil.

Nous profiterons de ces quelques jours pour rédiger le tant attendu compte rendu de notre rencontre avec JC baillie et filmerons aussi la conférence que nous devons animer afin de vous la faire partager.

@ trés vite




 

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02/11/2009 - Main...tenant

Bonjour à tous,

     les choses continuent d'avancer et nous travaillons encore et toujours à compléter nos humanoïdes avec des solutions peu couteuses et exploitant des technologies simples mais suffisement performantes pour permettre au roboticien amateur de s'amuser de longues heures.


     De fait, notre association va lancer la fabrication d'une première série de mains exploitant une structure mécanique simple mais qui présente l'avantage d'être facillement réalisable et trés bon marché.
     Chaque doigt de cette main sera activé par un micro-servo A2-pro de 4 Kg/cm² de couple. La totalité de la structure sera faite en aluminium de 3 mm d'épaisseur. La carte controlleur ne sera pas fournie dans le kit mais cette mains pourra être aisément controllée via une carte Arduino, MuIn ou encore SSC32...

     Nous proposons donc à tous ceux qui le souhaitent de leur réaliser une ou plusieurs mains en partant du principe que plus nous en fabriquons, moins cela revient cher. Le prix de vente sera aux alentours de 175 euros mais celui ci peut bien entendu baisser, fonction du nombre de mains à réaliser. Pour l'instant 3 sont en commande. Si vous ètes interressés, contactez nous à association@caliban-web.com Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.


     Vous pouvez voir ci dessous les plans de l'objet du délit :) Même si ces derniers ne sont pas encore définitifs, ils donnent une bonne idée de ce à quoi la bête va ressembler.


     J'ai hâte de voir Cybrina avec ça au bout des bras !!!


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     Sinon, sachez que nous serons présent au salon de l'Alchimie les 6, 7 et 8 Novembre. N'hésitez pas a venir nous rendre visite ! 


     Enfin, nous publierons bientôt le résumé de notre rencontre avec Jean-Christophe Baillie qui a été un moment passionnant et extrèmement enrichissant. il faut juste trouver le temps de rédiger ce compte rendu...


@ trés vite

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01/11/2009 : Hé oui je suis encore là !

      Mes amis, vous allez avoir du mal à le croire, mais cela faisait bien  longtemps que le projet Caliban n'a jamais été aussi actif :P

     Oui car comme je le disait sur le site de l'assoc, cette dernière commence enfin à trouver son rythme de croisière ce qui me permet de me dégager du temps pour revenir à mon premier amour : Mes Robots :) Bref, en mettant de coté l'infinité de choses qui concernent la vie de l'association, j'ai pu faire avancer le projet Caliban, a son rythme, notamment en "nettoyant" Cybrina. les plus assidus savent que j'ai été dans l'obligation de bricoler la belle pour le salon Japan Expo afin qu'elle puisse assurer le "show". Mais le montage n'était pas beau et non peirrain dans le temps. J'ai donc, ce week end, entièrement démonté la belle afin de tout reconstruire d'un façon infiniment plus propre. Voici l'état dans lequel était Cyrbina Samedi matin :

      Car voyez vous, une de mes vieilles promesses a effectivement vue le jour, doucement mais surement : Le labo Caliban. En effet, Une pièce de ma maison est aujourd'hui entièrement consacrée à la fabrications de ces "bidules" et vous avez un bon aperçut de l'antre ici :

     Ok sur la photo on ne voit que la moitié de la pièce mais je vous assure que c'est un joyeux foutoir où n'importe quel roboticien amateur peut s"épanouir pleinement !!!  Au dernier  recenssement, pas moins de 3 PC, sans compter Goliath (le serveur), Télémaque (le terminal) et le dernier venu, Collossus (la platte forme de dev) :P

Ainsi donc je dispose aujourd'hui d'un vrai labo pour bosser et laisser tout mon foutoir en chantier sans que madame finisse par piquer une crise (ce qui avec une telle passion est inévitable). Bref, maintenant que l'assoc roule et que j'ai mon labo, je peux bosser a fond la caisse.

     Or, voyez vous, cela va choquer ceux qui suivent le projet depuis le début, Delphi, le langage, c'est terminé !!! Aujourd'hui, j'apprend le C# et reprogramme progressivement TZO dans ce langage qui me semble promit à un avenir plus interressant. Pfffffffff c'est fatiguant un tel projet car il faut sans cesse changer de cap ! Mais Dieu que c'est motivant :P  Bref, TZO est loin d'étre encore transposé en C# mais je commence a trouver mes marques, mes repères dans ce langage totallement nouveau pour moi ! D'ailleur, second choc : J'ai succombé finallement, à l'appel d'OpenCV. Oui car malgrés tout cela fonctionne bien et ne m'empèche pas de développer parrallélement ma propre librairie de reconnaissance de forme. Ainsi donc aujourd'hui, TZO-C# via OpenCv, permet a Cybrina d'identifier les visages, les vecteurs de mouvement, les cercles, les carrés et les triangles. c'est pas mal pour moins de 500 lignes de codes :P Ainsi donc pour conclure sur le chapitre de la programmation, aujourd'hui j'apprend, mais je suis étonné par la facilité d'utilisation et les performances de ce langage ! Je pense qu'il est voué à un grand avenir...

Ainsi donc, niveau prog, je revois mes classiques en apprenant un nouveau langage et mes progrés sont nettement moinss laborieux que ce que je croyais. d'ailleurs, a ce rythme, dans 3 semaines, TZO-C# en sera au stade du TZO classique... Or, comme pour Japan-Expo j'avais dut bricoler Cybrina et faire quelque chose qui ne me satisfaisait pas, ce week end, j'ai prit le temps de démonter entièrement la belle et la reconstruire comme elle aurait du toujours l'être. Le chantier a été trés lourd, déprimant (bah oui, refaire un truc déjà fait juste pour faire mieux, c'est pas super motivant) mais au final, le résultat me rempli de joie. Voici quelques images de Cybrina en court de reconstruction :

Concrètement, Cybrina est aujourd'hui un robot qui est tel que je l'ai toujors voulu et dont je suis à présent fier. jusqu'à présent, elle faisait son "job" mais ce n'était que du bricolage ! désormais, Cybrina est un vrai vrai robot, fonctionnel dans le sens le plus noble du terme. Je la trouve magnifique, mécaniquement et une simple comparaison avec Caliban me permet d'apprécier le fossé qui les séparent. Oui Cybrina est a présent telle qu'elle aurait du toujours être et Caliban aussi. c'est un peu comme si une nouvelle Cyrbina, la vraie, avait vue le jour ce weel end.

Oui, ce soir, je suis particulièrement fier de mon robot ce qui, jamais, n'a été le cas ! J'ai enfin une machine qui colle a l'idée que je m'en suis toujours fait. je vous invite a venir me voir duraant les salons auxquels notre association participe afin que je vous explique pourquoi, ce week end, j'ai atteind un de mes objectifs initiaux...

Voila, je suis donc particulièrement heureux ce soir car Cybrina EST actuellement ce que j'ai toujours souhaité pour Caliban ! Mon rêve commence a prendre forme via un nouveau langage hyper prometteur et un corps dépassant de trés loin mes réves les plus fou des années passées. Là où je suis d'autrant plus fier, c'est que le look général de la belle n'a guère changé même si l'intégralité de sa structure est différente :

Je suis heureux de vivre avec vous cet évènement comme étant une des dernières nouvelles du site que vous connaissez ! Car trés prochainement, le Portail Caliban va être mit en place et occuper cette URL. vous pourrez continuer a suivre mes aventures personnelles via mon Blog sur le portail Caliban (blog sur lequel sera transferé l'intégralité de ce site).

Une page va se tourner, inévitablement, mais ca va être super sympa ! Une communauté Caliban éxiste aujourd'hui et même si le projet en a été l'instigateur, il n'en est aujourd'hui qu'une composante. Au sein du portail le projet continuera a vivre avec la même intensité mais www.caliban-web.com sera bien  dédié au portail Caliban et non au projet :P J'en suis heureux ! Aujourd'hui, nous sommes pleins de dinguo a fabriquer des humanoides et ce portail naissant doit vous permettre de découvrir tous ceux qui sont les enfants de Caliban...

Surtout quand j'ai le plaisir de vous annoncer que, cette semaine, j'ai commandé la première pièce de CBN-003 qui s'appelera Ariel... Mais chuuuut ça c'est pour plus tard une fois que Cybrina aura ses jambes et mains !

Oups !!! J'ai dit des trucs qu'il ne fallait pas ???