27/06/2009 - Gros gamin :P
Alors si y'a bien une chose qui est certaine, c'est que je suis un gros gamin... Et je sais que vous aussi :D

Alors même si ce n'est pas parfait, même si c'est fait a l'arrache, même si c'est intégré dans Cybrina à la va vite... Je n'ai pas pu résister à l'envie de vous faire partager avec moi ce moment important dans sa "vie" qu'est la première utilisation de son bras.

Soyez certain que les choses seront encore bien meilleures à l'avenir mais, pour un début, ce n'est pas trop mal  ;)

@ trés bientot
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25/06/2009 - En direct du front.
Il reste encore une tonnes de travail... Et alors ???

Je n'ai pas pu résister à l'envie de vous faire partager cette première vision de Cybrina et ses bras ;)
Bien entendu, je reviendrai plus en détail sur tout cela une fois qu'il seront correctement branchés a la carte SSC32 et qu'ils seront équipés de "coques" un peu plus design que la mécatronique "brute" même si cette dernière a son charme ;=

En attendant, voici les premières photos de la belle...

@ trés bientot

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22/06/2009 - C'est pour bientot
Oui... Quel autre titre conviendrait mieux aux nouvelles du jour !

En en effet, les choses approchent toutes à grand pas ! Déjà, sachez qu'un morceau "conséquent" de Cybrina est entre les mains de notre facteur favori; En effet, ce matin, la société Easyrobotics nous a expédiée par la poste les 2 bras full-scale dont nous lui avions commandé la fabrication. Niveau moteurs, c'est du costaux ! On a affaire a des Servos HS805BB développant, excusez du peu, 25kg de couple sous 7.2V... Laissez moi vous dire que je suis très enthousiaste et impatient à l'idée de pouvoir les monter sur Cybrina . L'ensemble est simple, peu couteux, léger et performant... Dans la droite ligne de ce que prône notre association.

Si tout se passe bien, les dits bras seront réceptionnés Mercredi dans la journée et le montage sera effectué dans la foulée. Le montage inclura, bien entendu, la fixation des bras a l'endosquelette de Cybrina (Inspired By Cyboo from Philopat) via les "omoplate" spécifiques, mais aussi le raccordement des servomoteurs à la carte SSC32 d'interfacage avec le PC faisant tourner TZO (carte empruntée à Caliban pour Japan-Expo) et enfin, une petite séance "Custom" pour rendre l'ensemble un peu plus "glamour". pour finir, si Ricky est prêt a temps, la main qu'il réalise sera montée sur le bras gauche et, si le planning le permet (ça peut passer), la main sera reliée à TZO via une carte Arduino.

Allez, sans plus attendre, voici 2 photos de la partie électromécanique des bras. Dans un prochain article dédié au montage des bras, vous apprécierez mieux leur conception et le "pourquoi-du-comment". Quoiqu'il en soit, me concernant, je ne me lasse pas de les admirer, du trés beau travail de la part de notre partenaire Easyrobotics Wink


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Dans un autre registre, parlons de Japan-Expo qui se tiendra du 2 au 5 Juillet 2009. nous nous réunirons chez moi les 27 & 28 Juin 2009 afin de fabriquer les stands. Merci donc de nous faire savoir par "commentaire" si vous serez là ou non. toutes les bonnes volontés sont les bienvenues.

Enfin, Nous disposons de 4 Pass journaliers pour animer notre stand durant le salon (en gros, nous pouvons être 4 en simultanés sur le stand ;) ). Kikicékiserala ??? (merci là aussi de répondre via la fonction "commentaire" en précisant quel(s) jour(s) et de quelle a quelle heure vous serez présent)

 En tout les cas Miguil, Jpeg & Moi assurerons nécessairement les permanences afin que le stand soit toujours plein.

@ très bientôt

EDIT : Une petite édition pour la news de la journée :D En effet, nombre d'entre vous nous ont fait des remarques concernant que la conférence des "Savant Collèges 2009" avait l'air d'être intéressant mais inaudible. Afin de pallier à cela, vous trouverez sur MegaUpload une version retravaillée de la bande son et, même si elle n'est pas parfaite, ce n'est pas une torture de l'écouter ;) Vous pouvez la télécharger ici :

MEGAUPLOAD : Conférence Savants Collèges 2009 par l'Association Caliban

enfin pour clôturer le tout, voici une petite photo de Cybrina qui s'est faite toute belle pour recevoir ses nouveaux bras en vue de Japan-Expo :

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19/06/2009 - Conférence des savants collèges

Bonjour à tous,

Après pas mal de déboires pour encoder la vidéo et la fragmenter afin de la diffuser sur Youtube, voici enfin la vidéo de la conférence que notre association a donné dans le cadre des "Savants Collèges" de la Ville de Saint-Ouen.

La vidéo est scindée en7 parties afin de passer sur Youtube... Elles se lisent de la plus haute vers la plus basse.

Par ailleurs, vous vous apercevrez que la conférence n'y est pas en entier, la faute à une cassette de caméscope pas suffisamment longue ! De plus, le son n'est pas terrible. Nous vous conseillons même de baisser un peu le son. Mais promis, la prochaine fois nous ferons mieux  Tongue out

@ très bientôt

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18/06/2009 - Mini ITX,  C'est parti ! (écrit par Thierry)

Comme je l'avais précisé dans le forum, je me suis mis au travail (si ! si !) et un nouveau projet est né dans le workshop: la carte mini ITX. Pour le moment, vous ne trouverez qu'une trame de cahier des charges. Celui-ci est vide pour l'instant car je souhaite que ce cahier soit interactif, et donc toutes les critiques (positives !) et suggestions sont les bienvenues.

Donc n'hésitez pas à remplir ce cahier constitué d'un fichier Excel et de la doc de la trame. Cette dernière n'est absolument pas immuable et les améliorations sont les bienvenues. Cependant et afin d'éviter que le cahier ne devienne rapidement un foutoir d'idées, de fonctionnalités et d'autres choses, je me réserve le droit de faire de la "remise au propre" de temps à autre, en respectant scrupuleusement toutes vos idées. De cette manière, j'espère voir émerger les fonctionnalités que l'on souhaite attribuer à cette carte qui sera logée dans Cybrina.

Parallèlement, je vais explorer la carte mini ITX afin de mieux cerner ses possibilités. Je vous tiendrais donc au courant de l'avancement de mes investigations ...


EDIT de Fabien : J'ai publié ta news Thierry car elle n'était visible pour personne ;)

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16/06/2009 - CBN-002 en CM2

Lorsque nous avons créée notre association, nous avions la volonté de fédérer les divers passionnés d'IA forte autour d'un projet amateur commun.

Cela présupposait de mettre en oeuvre des solutions techniques et théoriques (chose à laquelle nous nous attelons avec la plus grande des motivation même si cela prend du temps) mais aussi de promouvoir non pas notre association mais la robotique cognitive en générale

En effet, pour le plus grand nombre, les robots sont trop souvent conscidérés comme de simples bouts de plastiques qui n'auront JAMAIS de réelles capacités cognitives. Or, de plus en plus pensent le contraire... Nous nous inscrivons dans cette démarche !

...

Par ailleurs, notre association a la chance de résider dans une ville voyant d'un trés bon oeil la robotique et encourageant les démarches dans ce sens. La ville de Saint-Ouen est donc trés active que ce soit par l'intermédiaire des Trophées de la robotique (auxquels nous avons tenus un stand) ou lors de la conférence des savants collèges (durant laquelle nous avons animés une conférence). Toucher tous les ages pour amorcer un noyau dur de dingos des robots...

C'est pourquoi une école primaire a fait l'acquisition d'un CBN-002 pour initier des élèves de CM2 à la robotique afin d'amorcer un vivier de futurs passionnés.  2 membres de notre association se sont donc rendus dans cette école hier afin d'animer un atelier de construction du CBN en question.

Malgrés un trés gros débat sur le nom qu'il fallait lui donner (CeBriNe et CarlaBruNi étant toujours en compétition) le montage du robot a été effectué par 4 groupes de 6 élèves de CM2 encadrés par miguil et moi. 3 ateliers mécaniques et un atelier électronique... Certains se sont occupés de la plate-forme, d'autre du cou, d'autres encore du support des yeux et enfin certains de la carte MuIn.

Franchement, je ne pensais pas que cela se passerait aussi bien et mis à part une petite galère au niveau des soudures faites à l'envers par certains élèves, ce groupe d'enfants de 10 ans a réussi en 3 heures de temps a faire fonctionner son CBN-002. Preuve en est que le kit est relativement simple et fonctionnel.

Vous n'imaginez pas quelle était la tête de certains enfants lorsqu'ils ont vue CBN-002 prendre vie sous leurs yeux !!! C'était un moment magique et trés gratifiant . Nous avons donc quitté l'école avec la certitude que certain élèves se sont trouvés une authentique passion hier aprés midi.

prochainement, des photos seront disponibles. je vous invite cependant à rendre visite sur le blog de leur professeur ( http://cm2michelet.blogspot.com/ ) qui compte étoffer dans les jours qui viennent l'article sur cette aprés midi trés riche en enseignement pour ses élèves... mais aussi pour nous



Dans un autre registre, sachez que les Bras de cybrina seront visibles trés prochainement et seront donc opérationnels pour le salon Japan-Expo

Par ailleurs, nous avons le plaisir de vous anoncer la naissance du projet Caballon de notre membre Toth dont vous pourrez suivre les avancées dans la partie blog de notre site.

Enfin, concernant le montage du Stand pour japan-Expo, nous nous regrouperons chez moi la journée du Dimanche 28 Juin. Faites nous savoir si vous serez de la partie.

@ trés bientot

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03/06/2009 - On en parle sur la toile...

Et oui, la chose est officialisée.

En effet, vous trouverez sur le site officiel du Salon Japan-Expo plusieurs pages dediées à notre association. Nous vous invitons à naviguer sur leur site (rés bien fait) et, si le coeur vous en dit, de vous rendre sur les pages qui nous sont consacrées :


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Vous noterez que sur une des pages, c'est notre mascotte Caliban qui est à l'honneur ainsi que sur une autre, le magnifique J5 fabriqué par notre membre Nicolas, fondateur de la société EasyRobotics Laughing

dans un autre registre, sachez par ailleurs que nous travaillons a encoder et a diffuser sur Youtube la quasi totalité de la conférence Savants-Collèges que nous avons donné le Vendredi 29 Mai à l'ATLAS93.

@ trés bientot

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02/06/2009 : héhéhé...

Oui.... Héhéhé

L'attente ne va plus durer longtemps (enfin !!!). Apprétez-vous à voir Cybrina métamorphosée ;)

Le mois qui vient de s'écouler a été trés chargé (j'épouse la femme de ma vie ce week end donc cela implique une assez grande mobilisation de l'attention que je suis capable de fournir) mais aussi, la vie de l'assoc ces derniers temps a été trés chargée et cela a usé jusqu'à la dernière goutte de l'énergie que je pouvais fournir.

Mais attendez vous a quelque chose de trés trés sympa dans les jours qui viennent :P

@ trés bientot pour plus de détails