L'association Caliban a été créée dans un unique but : Fédérer les passionnés de robotique, novices ou avertis, amateurs ou professionnels, autour d'un projet ambitieux qui est de construire un robot humanoïde.

L'idée est de permettre à tous les membres de participer, que ce soit d'un point de vue philosophique, théorique mais aussi pratique. C'est pourquoi, l'association développe en partenariat avec EasyRobotics un ensemble de kits évolutifs visant à permettre à tout un chacun d'assembler chez soi, à son rythme et en fonction de ses finances, son propre robot humanoïde full-scale.

Ce robot est donc essentiellement une plateforme commune de travail où chacun pourra bénéficier des travaux des autres adhérents (programmes, config, scripts...etc) mais aussi faire partager ses propres avancées et découvertes. A ce titre, un serveur FTP sera prochainement mis en place pour permettre le partage de fichiers entre les membres (codes sources, exécutables, bases de données...etc).

Ainsi, il apparait clairement que le but de notre association est de permettre à chacun de s'épanouir à travers notre passion commune qu'est la robotique, entouré et aidé par les membres de la communauté.

Mais notre passion peut devenir trés rapidement extrèmement coûteuse ! Or cela constitue bien souvent un frein sérieux aux meilleures idées, aux plus puissantes des volontés, aux plus grandes ambitions.

Bénéficiant de l'expérience acquise sur le Projet Caliban et de l'expertise incomparable d'EayRobotics, nous n'avons donc de cesse de vouloir élaborer des systèmes de qualité, évolutifs et performants, à coût réduit. Pour ce faire, nous vous assurons que l'asssociation ne fait aucune marge, aucun bénéfice sur les offres qu'elle est (et sera) amenée à vous proposer. Notre seul but est de pouvoir permettre aux bourses les plus modestes de travailler avec nous afin que la robotique amateure Française devienne de tout premier ordre. Nous, les simples passionnés, avons notre mot à dire sur ce que sera, ou ne sera pas, le robot humanoïde intelligent...

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KIT ENDOSQUELETTE CBN-002 (hors webcams) : réf A101

Ce kit, premier du genre développé par l'association, comprend :

•Intégralité de la structure interne d'une tête robotique taille réelle (+ support)
•5 degrés de libertés (Tri-axes pour le cou + un axe par oeil)
•L'intégralité des servomoteurs (Modèles HS-3003 : 3kg de couple - 3 pour le cou et un pour chaque oeil)
•Une carte de contrôle Muln
•Un adaptateur USB
•La disponibilité totale de tous les programmes développés par l'association (sources + executables)
Ce kit est à assembler. Cependant, un soutient est assuré par l'association de même qu'une page dédié au montage (en photo) va rapidement être mise en ligne. Le Kit est une véritable tête robotisée plug&play (Pas d'installation longue et fastidieuse). de plus, le kit ne nécessite aucune alimentation dédiée car utilise la tension délivrée par le port USB.

La photo ci-dessous montre le kit, équipé de webcams (non fournies) :

 

Ce kit est une exclusivité de l'association. Il est disponible au prix de 220 euros. Pour le commander, merci de remplir le formulaire ci dessous. Un membre de l'asssociation entrera en contact avec vous pour déterminer les modalités de livraison et de paiement.


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KIT ENDOSQUELETTE CBN-002 (avec webcams) : réf A102

Ce kit comprend l'intégralité du Kit A101 avec en plus :

•2 webcams standard
•2 support adaptés au montage sur les servomoteurs

Son tarif est de 250 euros.